Роботы-манипуляторы, что они могут и где применяются

В строительстве отбойный молоток применяется для проведения демонтажных работ. Инструмент имеет сложное строение и несколько разновидностей, отличающихся принципом нагнетания ударной силы. Пользоваться такой техникой можно, строго соблюдая принципы эксплуатации и технику безопасности.

Инструменты от немецкой компании AEG пользуются любовью у российских пользователей, благодаря хорошему соотношению цены и качества.

В настоящее время бренд AEG активно используется Electrolux Group, которая выпускает под ним топовую бытовую и кухонную технику на заводах в Польше, Венгрии и Италии, а также TTI — компанией из Гонконга, имеющей лицензионное соглашение на производство ручных инструментов под торговой маркой AEG. Также TTI владеет Milwaukee, Ryobi, Homelite, Hoover, Dirt Devil и Vax (производитель пылесосов).

Роботы-манипуляторы, что они могут и где применяются

Интересный факт: именно AEG создала первый электрический фен, и ввела в обиход это слово.

Какой молоток лучше купить

Лучше выбирать модель, головка которой изготовлена из металла высокой прочности. Желательно наличие гальванического покрытия, защищающего изделие от коррозии. В зоне крепления бойка к рукояти не должно быть люфтов.

Что касается качества самой ручки, то здесь достаточно будет визуального осмотра:

  • Деревянная рукоять должна быть гладкой, без выступающих сучков, расслаивающихся волокон и трещин.
  • На качественных фиберглассовых и стекловолоконных рукоятках не должно быть видимых дефектов и светлых пятен, которые говорят о слишком тонком покрытии.

От цельнометаллических рукоятей без покрытия лучше отказаться, так как при работе они передают сильную вибрацию и норовят выскользнуть из рук.

Для домашнего использования вполне хватит молотка с весом 350-500 граммов, а для тяжелых задач придется купить молоток от 600 грамм и выше.

Рекомендации: 12 лучших отбойных молотков 13 лучших наборов ручного инструмента 15 лучших топоров

Виды молотков

Различные виды молотков применяются в разных сферах ремонтных и строительных работ. При этом каждая модель изготавливается из разного материала, имеет разное строение и конструкцию. Какие разновидности молотков существуют:

  • Столярный молоток предназначен для работы с деревянными деталями, поэтому зачастую тыльная сторона головки оснащена гвоздодером. Масса составляет 100-500 г. такая легкость необходима для того, чтобы делать точные, а не силовые удары. Ударная площадь молотка плоская, а рукоятка может быть сделана и дерева, металла или металлопластика. На основании рукоятки обычно крепятся резиновые накладки для крепкого хвата.
Виды молотков

К столярным молоткам можно отнести и киянку. Такой инструмент полностью изготовлен из древесины твердой породы. Киянок предназначенный для работы с деревянными деталями в тех случаях, когда есть угроза формирования вмятин на древесине. Киянок используют для соединения пазов деревянных деталей.

  • Штукатурный молоток предназначен не только для работы с глинистой поверхностью. Такой инструмент активно используется в процессе монтажа гипсокартона. Приспособление небольшого размера, а его ударная часть имеет круглую форму. Тыльная часть головки представлена небольшим топориком. Такая конструкция позволяет без повреждения отделочного материала вбивать в него гвозди или производить зачистку (подрезку).
  • Для укладки плитки, кафеля или кирпича используется резиновый молоток. Соответственно такой резиновый молоток тоже называется киянок. Инструмент помогает уплотнять и ровнять хрупкие детали декоративных строительных элементов. Так как резиновый молоток называется киянка, то и для работы с деревом такой тип инструмента подойдет идеально.
  • Молоток плотника (кровельщика) представляет собой инструмент с металлической головкой. Ударная часть может иметь круглую или квадратную форму, а ее поверхность обычно рифленая. Головка дополнительно оснащена гвоздодером или заостренным «усиком». Масса инструмента обычно составляет 300-800 г. Предназначен инструмент для забивания гвоздей, клиньев и подгонки деревянных конструкций кровли и опорных балок.
  • Есть специальный ударный инструмент для кладки, с помощью которого можно подбивать кирпич в процессе работы с кирпичом, бетоном. Благодаря наличию плоской узкой части можно откалывать отдельные части камня, кирпича или бетона. Молоток каменщика имеет название кирка, а в народе нарекается «кулачок». Инструмент должен быть прочным и не слишком тяжелым.
  • Слесарный молоток считается самым популярным и распространенным. Из чего конкретно состоит слесарный вид инструмента. В первую очередь это головка круглая или квадратная с одной стороны и закаленная с другой под углом 45°. Ручка изготавливается обычно из дерева, но может быть металлической или металлопластиковой. С помощью такого инструмента можно забивать клинья, гвозди.
  • Кувалда или молот считается наибольшим видом молотков среди всех. Можно сказать, что это профессиональное приспособление, предназначенное для разрушения. Используется для нанесения мощных ударов без особой точности. С помощью кувалды можно вколачивать сваи, разбивать бетон. Масса приспособления составляет 8-10 кг. Состоит из прямоугольной металлической головки и деревянной рукояти.
Читайте также:  Как выбрать ручной фрезер: советы домашнему мастеру

Еще есть виды приспособлений, которые применяются в узких сферах. Медный молоток похож на кувалду, но наконечник изготовлен из меди. Такой сплав не производит искр в момент удара, поэтому может использоваться в огнеопасных ситуациях. Маленький аналог слесарного инструмента подойдет для сварщика. Но у такого аналога узкая часть имеет больший угол скала около 45°-50°.

Виды молотков

В зависимости от вида работы подбирается тип ударного инструмента. Разное устройство головки помогает совершать определенные манипуляции с разными отделочными и строительными материалами.

Отличительные особенности молотка и кувалды

Если рассматривать 2 варианта ударных инструментов, которые отличаются только массой, то возникает вопрос о том, чем именно отличается молоток от кувалды. Кувалда – это один из подвидов, но все различия разительны.

Виды молотков

Основные отличия молотка и кувалды:

Характеристики Молоток Кувалда
Масса 50 — 1000 г 8-10 кг
Размер 28 — 38 см 40 см до 80 см
Назначение Для забивания или демонтажа гвоздей Для разбивания и заколачивания свай, клиньев

Основное отличие данных инструментов заключается в ударной силе и массе. Вообще считается, что приспособление для вколачивания, который имеет массу более 4-х кг – это уже кувалда.

Виды молотков

Обзор применения

Роботы-манипуляторы можно разделить по областям их применения в производстве, в порядке убывания их присутствия в промышленности:

Обзор применения

Автомобильная промышленность

Например, завод “Tesla” расположен на участке площадью 464,5 тысячи м2, на нём работает более 160 роботов, причём уровень автоматизации постоянно повышается — роботы устанавливают батареи, сам двигатель, внутренности салона автомобиля, все кабели.

Обзор применения

Электротехника и электроника

Компактный шестиосевой робот-манипулятор Yaskawa Motoman MH12 собирает жесткий диск компьютера с помощью сменного захвата.

Обзор применения

Металлообработка, машиностроение

Шлифовка и финишная обработка фрезерованных формовочных инструментов, например, штампов для кузовных деталей, форм для деталей из композитных материалов и форм для литья пластиковых деталей под давлением.

Обзор применения

Химическая промышленность

Kawasaki Heavy Industries разработала первого в мире робота из нержавеющей стали с семью степенями свободы. Он будет использоваться в области обнаружения наркотиков и в химической промышленности для автоматизации экспериментов, в которых используются опасные вещества. Благодаря корпусу из нержавеющей стали его можно стерилизовать с помощью перекиси водорода.

Обзор применения

Медицина и фармацевтика

KUKA LBR Med — роботизированная инновация для медицины. Он основан на чувствительном легком роботе LBR iiwa. Благодаря своим сенсорным возможностям для обеспечения безопасности, быстрому обучению и простому управлению оператором, он применим в качестве помощника в операционной.

Обзор применения

LBR Med чрезвычайно чувствительный. Благодаря датчикам крутящего момента в суставе, робот аккуратно касается пациента, при прикосновении врача автоматически отодвигается в сторону. С другой стороны, он всегда готов помочь в сложных манипуляциях. Благодаря специальному биосовместимому покрытию робот обеспечивает абсолютную стерильность рабочей поверхности.

Продовольствие и сельское хозяйство

Обзор применения

Система «Vegebot» для автономного сбора урожая салата включает в себя портативный компьютер с управляющим программным обеспечением, стандартный робот-манипулятор UR10 с шестью степенями свободы (DOF), две камеры и настраиваемую под тип овощей «руку», размещенные на мобильной платформе.

Образование

Обзор применения

LEGO Mindstorms — это хорошо проработанная серия инструментов для изучения робототехники. Широкие возможности набора и простота сборки позволяют провести полный урок робототехники (введение, сборка, программирование и тестирование) за удивительно короткое время.

Иные области

Обзор применения

Корпус морской пехоты США находится в процессе развертывания сверхлегкого робота «Usmc Eod Robot» — небольшой мобильной роботизированной системы, которая позволяет морским пехотинцам обезвреживать взрывоопасные боеприпасы (EOD) и разминировать самодельные взрывные устройства. Устройство может использовать свои «руки» для подъема на небольшие препятствия, такие как лестницы.

Кувалда: виды и технические характеристики

Кувалду применяют в строительстве, в кузнечном деле, на шиномонтаже, на литейном производстве. Состоит из бойковой головки (из стали) и ручки для кувалды.

Читайте также:  Инструмент для декоративной штукатурки – основа успеха

Читайте статью «Теплица из поликарбоната своими руками».

Например, русская кувалда отличается от молотка массой бойка и длиной рукоятки. Этот инструмент, его виды и требования регламентируются ГОСТом 11402-75. Виды кувалд

Кувалда: виды и технические характеристики

Кувалда (строительная и слесарная) характеризуется различным весом и различной областью применения Вес кувалды

20 кг Тактическая пехотная противотанковая кувалда
16 кг Тяжелые кузнечные работы, где необходима большая ударная сила
15 кг Тяжелые работы, где необходима большая ударная сила
12 кг Как ударный инструмент, деформирующий заготовку на наковальне при ручной ковке и прочих работах, связанных с нанесением ударов, различных по силе и направлению
10 кг Для кузнечных работ, при монтаже и демонтаже разных конструкций, где необходимы сильные и мощные удары
8 кг Для строительных, демонтажных работ
5 кг При разрушении стен, правке листов металла (деформация или выпрямление), вбивании в землю крупных кольев и прочих работах
4 кг Для выбивания застрявших по разным причинам крепежных деталей, разбивания кирпичей
3 кг В кузнечном деле
2 кг В кузнечном деле, демонтаже и монтаже разных конструкций
1 кг В кузнечном деле, демонтаже и монтаже разных конструкций

Вес тупоносой кувалды от 2 до 16 кг. Бывают:

  1. с деревянной ручкой;
  2. кованная;
  3. медная;
  4. омедненная;
  5. резиновая.

Обзор кувалд и молотков:

Кувалда: виды и технические характеристики

Ручка для кувалды

Поскольку кувалда травмоопасный инструмент, к ее качеству относятся с повышенным вниманием, особенно это касается ручки для кувалды и крепления. Хороший черенок для кувалды должен быть из прочной древесины твердолиственных пород.

Чаще всего, в продаже можно встретить березовые ручки для кувалды. Рукоятка для кувалды должна быть крепкой, обязательно выдерживать большие ударные нагрузки, снижать отдачу при работе с инструментом.

Рекомендуем статью: Утепление пенополистиролом своими руками.

Ручки для кувалды – разной длины. С длинной ручкой – больше сила удара. Особенно популярны кувалды с фиберглассовой ручкой, которые применяется на суше при проведении инженерных сейсморазведочных работ как источник упругих колебаний, поскольку они надежнее деревянных аналогов. Основные производители кувалд

Кувалда: виды и технические характеристики
Марка Страна производитель Особенности, область применения
Зубр Россия Для выполнения работ с большой силой удара; кованая головка выполнена из инструментальной стали и закалена особым индукционным способом
Matrix Германия Для выполнения работ с большой силой удара; с надежным хватом и фиберглассовой рукояткой; продолжительный срок службы
Wilton США, Китай, Польша Для выполнения работ с большой силой удара; плоский боек, противовибрационная насадка; защитная пластина, предотвращающая смещение рукоятки; технология Unbreakable (сломать ее практически невозможно)
Stayer Германия Для выполнения работ с большой силой удара; прочная головка из кованой стали с закаленной поверхностью; не деформируется при столкновении с твердыми основаниями; рукоятка к битку расширена, что исключает риск вылета рабочей части
Truper Мексика Для выполнения работ с большой силой удара; хорошее поглощение отдачи; стальной боек со специальной финишной обработкой; некоторые модели оснащены ручками из фибергласса
Читайте также:  Виды труборезов и способы резки стальных труб

Как выбрать молоток

Кажется, что выбрать молоток – это не такая уж проблема. На самом деле, есть масса нюансов, на которые следует обратить внимание в процессе покупки. Выбирая инструмент для осуществления определенного вида работ, нужно оценить следующие факторы:

  • В зависимости от функциональных особенностей каждый вариант имеет разный вид ударной части. Поэтому нужно точно определиться с тем, для какого вида работ нужен инструмент.
  • Нужно тщательно осмотреть ручку на наличие сколов и более сложных повреждений. Качественный инструмент будет иметь идеально ровную и плотную рукоятку, независимо от того, из какого материала она изготовлена.
  • Многое зависит от конструкции. Например, стальной молоток состоит полностью из стали. Поэтому ручка должна иметь соответствующие расширения у головки и в конце ручки. Предусматривается специальное покрытие, которое обеспечит хороший хват. Если конструкция не отвечает таким условиям, то инструмент при ударе будет давать огромную отдачу или вибрировать.
  • Тяжелый инструмент должен иметь максимально толстую и длинную рукоятку. В норме длина составляет 38-45 см. Когда длина рукоятки меньше, то есть риск получить серьезную травму из-за перелома основания ручки в процессе работы.
  • Следующим фактором станет вес инструмента. Для использования в быту достаточно иметь молоток массой 350-450 г. Если нужно совершать более серьезные строительные или ремонтные работы (демонтаж стен, ремонт кровли), то масса приспособления должна составлять 0,6 – 0,8 кг.
  • Требования к головке в плане крепления самые главные. Металлическая часть должна плотно сидеть на рукоятке, не смещаться, не деформироваться, не болтаться. Данный аспект можно проверить прямо в процессе покупки, произведя несколько махов.

Выбрать не так уж и сложно, если знать и учитывать все нюансы в ходе покупки. Нужно обращать внимание на строение и крепления инструмента, его возможности и функциональность.

Для чего предназначен молоток каменщика

При выполнении строительных, ремонтных, монтажных и демонтажных работах этот вид ударного инструмента является незаменимым помощником. С его помощью осуществляется удаление излишков камня, штукатурки, а также раскалывания кирпичей и т.п. Ударная часть состоит из двух поверхностей, отличающихся друг от друга. С одной стороны присутствует квадратный боек, а с противоположной располагается носик с заостренным основанием.

Головка изготавливается из инструментальной стали, что исключает возникновение деформации и разрушений инструмента при воздействии значительных нагрузок. Для изготовления рукоятки используется древесина, но более дорогие варианты представлены с металлическими или фиберглассовыми ручками. Хотя инструмент не контактирует с металлическими поверхностями, для изготовления головки используются высокопрочные материалы, которые также подвергаются термической обработке с последующей защитой от коррозии.